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Peer reviewed articles in journals
  • Horn R.; Dahy H.; Gantner J.; Speck O.; .Leistner P. : Bio-Inspired Sustainability Assessment for Building Product Development—Concept and Case Study”, Sustainability, 10(1), 130, Special Issue “Sustainable Construction”, doi:10.3390/su10010130, 2018
  • Körner A.; Born L.; Mader A.; Sachse R.; Saffarian S.; Westermeier A. S.; Poppinga S.; Bischoff M.; Gresser G. T.; Milwich M.; T Speck; Knippers J. : Flectofold – a biomimetic compliant shading device for complex free form facades. In: Smart Materials and Structures 27: 017001. doi: 10.1088/1361-665X/aa9c2f
  • Schieber, G. .; Born, L.; Bergmann, P.; Körner, A.; Mader, A.; Saffarian, S.; Betz, O.; Milwich, M.; Gresser, G.; Knippers, J. : Hindwings of insects as concept generator for hingeless foldable shading systems. In: Bioinspiration & Biomimetics 13 (2018) 016012
  • Sonntag D.; Bechert S.; Knippers J : Biomimetic timber shells made of bending-active segments. In: International Journal of Space Structures, 2017, Vol. 32(3-4), 149 – 159
  • Dahy, H. : Efficient fabrication of sustainable building products from annually generated non-wood cellulosic fibres and bioplastics with improved flammability resistance. pp. 1-9. J. Waste Biomass Valor (135). DOI: 10.1007/s12649-017-0135-3, 2017
  • Menges, A.; Knippers, J. : Architektonisches Potential tragender Faserverbundstrukturen. In: DBZ 12/2017, S. 64 – 69.
  • Knippers, J. : The Limits of Simulation: Towards a New Culture of Architectural Engineering. In: Technology, Architecture + Design, Volume 1, 2017, Issue 2, S.155 – 162.
  • Früh N.; Amorth S.; Wieland T. : Building Information Modelling (BIM) in der Qualitätskontrolle: Laser-Scanning der Brettschichtholz-Schalenbauteile für die Herstellung des Schalentragwerks des neuen Stuttgarter Hauptbahnhof (S 21). In: Bauingenieur, Jahresausgabe 2017/18, S. 96 – 101
  • Knippers, J. : Frei Otto. In: Bauingenieur, Jahresausgabe 2017/18, S. 149 – 153.
  • Suzuki Erazo, S.; Knippers, J. : ElasticSpace: A computational framework for interactive form-finding of textile hybrid structures through evolving topology networks. In: International Journal of Parallel, Emergent and Distributed Systems, Vol. 32, 11/2017
  • Jonas, F.; Knippers, J. : Tragverhalten von Betondruckgliedern mit Umschnürung durch geflochtene und gewickelte Carbonrohre: Tragfähigkeitssteigerung durch Aktivierung eines mehraxialen Spannungszustands im Beton. In: Beton- und Stahlbetonbau 8/17, S. 517 – 529.
  • Knippers, J.; Menges, A. : Einblicke in die Ideenwelt des Stuttgarter Instituts für Tragkonstruktionen und Konstruktives Entwerfen: Mit bionisch inspirierten Faserverbundkonstruktionen können ganz neue Tragstrukturen realisiert werden. In: Der Prüfingenieur, 05/2017, S. 44 – 51
  • Dahy, H. : Biocomposite materials based on annual natural fibres and biopolymers – Design, fabrication and costumized applications in architecture. In: Construction and Building Materials 147 (2017), s. 212 – 220.
  • Knippers, J.; Menges, A. : Fasern neu gedacht – auf dem Weg zu einer Konstruktionssprache. In: Detail 12/15, S. 1238 – 1242.
  • Dörstelmann, M.; Knippers, J.; Koslowski, V.; Menges, A.; Prado, M.; Schieber, G. .; Vasey, L. : ICD/ITKE Research Pavilion 2014: Fibre Placement on a Pneumatic Body Based on a Water Spider Web. In: AD Architectural Design 237, Sept./Oct. 2015, London: Wiley, 2015, S. 60 – 65.
  • Dörstelmann, M.; Knippers, J.; Menges, A.; Parascho, S.; Prado, M.; Schwinn, T. : ICD/ITKE Research Pavilion 2013: Modular Coreless Filament Winding Based on Beetle Elytra. In: AD Architectural Design 237, Sept./Oct. 2015, London: Wiley, 2015, S. 54 – 59.
  • Knippers, J.; La Magna, R.; Menges, A.; Reichert, S.; Schwinn, T.; Waimer, F. : ICD/ITKE Research Pavilion 2012: Coreless Filament Winding Based on Morphological Principles of Arthropd Exosceleton. In: AD Architectural Design 237, Sept./Oct. 2015, London: Wiley, 2015, S. 49 – 53.
  • Speck, T.; Knippers, J.; Speck, O. : Self-X Materials and Structures in Nature and Technology. In: AD Architectural Design 237, Sept./Oct. 2015, London: Wiley, 2015, S. 34 – 39.
  • Dahy, H. : Flexible HDF-Platte aus nachwachsenden Rohstoffen. Magazin- Haute Innovation 28/2015
  • Lienhard, J.; Knippers, J. : Biegeaktive Tragwerke. In: Bautechnik (92) 06/2015, S. 394 – 402.
  • Hasselhoff, J.; Cheng, L.; Waimer, F. .; Gabler, M.; Knippers, J. : Design, Manufacturing and Testing of Shear-Cone Connectors between CFRP Stay-In-Place Formwork and Concrete. In: Composite Structures 04/2015
  • Lienhard, J.; Knippers, J. : Bending-Active Textile Hybrids. In: IASS – Journal of the Internat. Association for Shell and Spatial Structures, Vol. 56 (2015) No. 1, S. 37 ff.
  • Knippers, J.; Helbig, T. : Das Prinzip Leichtbau und seine Bedeutung für das konstruktive Entwerfen. In: Stahlbau (83) 11/2014, S. 777 – 783.
  • Knippers, J. : Faserverbundstrukturen für die Architektur: Potential, Einsatzmöglichkeiten und realisierte Projekte. In: Umrisse 6/2014, S. 10 – 15.
  • Dahy, H. : Green Biocomposites for architectural applications. bioplastics MAGAZINE, Issue 3-2014, Polymedia Publisher GmbH
  • Schleicher, S.; Lienhard, J.; Poppinga, S.; Speck, T.; Knippers, J. : A methodology for transferring principles of plant movements to elastic systems in architecture. In: Computer-Aided Design 01/2014.
  • Hwash, M.; Knippers, J. : Load-Bearing Capacity of Deviated CFRP Strips. Journal of Composites for Construction 2014, Vol. 18, No. 4
  • Reichert, S.; Schwinn, T.; La Magna, R.; Waimer, F. .; Knippers, J.; Menges, A. : Fibrous structures: an integrative approach to design computation, simulation and fabrication for lightweight, glass and carbon fibre composite structures in architecture based on biomimetic design principles. Computer-Aided Design 52, 27 – 39
  • Knippers, J.; Köhler-Hammer, C.; Hammer, M. R.; Fildhuth, T. : Fassadenbekleidung aus nachwachsenden Rohstoffen – Thermoplastischer Werkstoff, Deutsches Ingenieurblatt, 4/2014
  • Knippers, J. : Integriertes Entwerfen im digitalen Prozess. In: Bautechnik 04/2014, S. 257 – 261.
  • Knippers, J.; Köhler-Hammer, C.; Hammer, M. R.; Fildhuth, T. : Fassadenbekleidung aus nachwachsenden Rohstoffen – Thermoplastischer Werkstoff, Deutsches Ingenieurblatt, 4/2014
  • Knippers, J. : Integriertes Entwerfen im digitalen Prozess. In: Bautechnik 04/2014, S. 257 – 261.
  • Dahy, H. : Natural fibres as flame-retardants? Bioplastics Magazine- 02.2014. S.18-20
  • Köhler-Hammer, C.; Knippers, J. : Arbo Skin Fassaden-Mock up: Fassaden aus dauerhaften und rezyklierfähigen Biokunststoffen. In: Fassade / Facade, Schweizerische Fachzeitschrift für Fenster- und Fassadenbau, 1/2014, S. 9 – 12.
  • Dahy, H. : Influence of the 3Rs on Modern Approaches in Sustainable Architecture. The International Journal of Environmental Sustainability, Volume 8, Issue 4, 2013, USA, Common Ground Publishing, ISSN: 2325-1077, P. 43-53
  • Waimer, F. .; La Magna, R.; Reichert, S.; Schwinn, T.; Menges, A.; Knippers, J. : Bionisch-inspirierte Faserverbundstrukturen. Bautechnik 12/2013, S. 766 – 771
  • Waimer, F. .; La Magna, R.; Reichert, S.; Menges, T. S. A.; Knippers, J. : Bionisch-inspirierte Faserverbundstrukturen – Prinzipien für Fertigung und Auslegung. In: Bautechnik 90 (2013), Heft 12, S. 766 – 771
  • Waimer, F. .; La Magna, R.; Knippers, J. : Integrative Numerical Techniques for Fibre Reinforced Polymers – Forming Process and Analysis of Differentiated Anisotropy In: Journal of the International Association for Shell and Spatial Structures, .Vol. 54 (2013) N. 178, S. 301 – 309.
  • Lienhard, J.; Knippers, J. : Considerations on the Scaling of Bending-Active Structures. In: International Journal of Space Structures, Vol. 28, Number 3 & 4, 2013.
  • Lienhard, J.; Alpermann, H.; Gengnagel, C.; Knippers, J. : Active Bending, A Review on Structures where Bending is used as a Self-Formation Process 1. In: International Journals of Space Structures, Vol. 28, Number 3 & 4, 2013.
  • Hub, A.; Zimmermann, G.; Knippers, J. : Leichtbeton mit Aerogelen als Konstruktionswerkstoff. In: Beton- und Stahlbetonbau 09/13, S. 654 – 661
  • La Magna, R.; Reichert, S.; Schwinn, T.; Waimer, F. .; Knippers, J.; Menges, A. : Carbon und Glasfaser- vom Roboter gewickelt, Deutsches Ingenieurblatt 5/2013, S. 12 -15
  • Ahlquist, S.; Menges, A.; Lienhard, J.; Knippers, J. : Textile hybrid M1 at La Tour de l´Architecte – Research on Hybrid Form- and Bending Systems. TensiNews, Newsletter of the European Based network for the Design and Realisation of Tensile Structures, 5/2013, S. 6 -9.
  • Knippers, J.; Gabler, M.; La Magna, R.; Waimer, F. .; Menges, A.; Reichert, S.; Schwinn, T. : From Nature to Fabrication: Biomimetic Design Principles for the Production of Complex Spatial Structures. In: International Journal of Space Structures Vol. 28 No. 1 2013, S. 27 – 39
  • Knippers, J.; Scheible, F.; , M. O.; Jungjohann, H. : Bio-inspirierte kinetische Fassade für den Themenpavillon One Ocean Expo 2012 in Yeosu, Korea. In: Bautechnik 06/13, S. 341 ff
  • Köhler-Hammer, C. : Biobased plastics for exterior facades. Bioplastics Magazine 04/2013, p. 12-14
  • Knippers, J.; Menges, A. : LEICHT Forschungspavillon in Stuttgart. In: Kuballa, S. (Hrsg.), Baukultur – Zeitschrift des DAI 04/2013, S. 30 -31.
  • Knippers, J. : From Model Thinking to Process Design. AD Architectural Design 02/2013, pp 74-81
  • Knippers, J. : Von der Konstruktion des Bauwerks zur Gestaltung der Prozesse. In: Detail 10/2012, S. 1142 – 1148.
  • Knippers, J. : Neue Denkmuster. In: XIA Intelligente Architektur, Ausgabe 80 07-09/2012, S. 58 – 59
  • Knippers, J.; Scheible, F.; Jungjohann, H.; Oppe, M. : Themenpavillon EXPO 2012 in Yeosu, Korea: Bio-inspirierte Kinetische Fassade. In: Innovative Fassadentechnik, Ernst & Sohn 8/2012, S. 106-109.
  • Menges, A.; Knippers, J. : Skeleton Morphology of Sand Dollar – ICD/ITKE Research Pavilion. In: Beyond. Architecture Art Culture, No. 13, 2012, S. 24 – 27.
  • Knippers, J. : From the Construction of a Building to the Design of the Process Involved. Detail – English Edition 6/2012, S. 634 – 638.
  • Knippers, J.; Menges, A.; Gabler, M.; La Magna, R.; Reichert, S.; Schwinn, T.; Waimer, F. : von den Seeigeln lernen. In: Bauen mit Holz 6/2012, S. 24 – 27
  • Mader, A.; Volkmann, E.; Einsiedel, R.; Müssig, J. : Impact and Flexuaral Properties of Undirected Man Made Reinforced Thermoset Composites. In: Journal of Biobased Materals and Bioenergy 6/2012, S. 481 – 492
  • Poppinga, S.; Lienhard, J.; Schleicher, S.; Speck, O.; Knippers, J.; Speck, T.; Masselter, T. : Paradiesvogelblume trifft Architektur. In: Praxis der Naturwissenschaften: Biologie in der Schule, 05/61, Juli 2012, S. 31 – 35
  • Knippers, J.; Speck:, T. : Design and construction principles in nature and architecture. Bioinspiration & Biomimetics Volume 7, 2012
  • Ludwig, F.; Schwertfeger, H.; Storz, O. : Living Systems – Designing Growth in Baubotanik. Architectural Design, Vol. 82 No. 2, Wiley Academy, London, 2012, S. 82 – 87.
  • Köhler-Hammer, C. : Biocoustic room divider – Flame retardant PLA for interior use. In: bioplastics MAGAZINE [02/12] Vol.7, S. 38 – 40
  • Knippers, J. : Von Seeigeln und Strelitzien, db Deutsche Bauzeitung, No. 3/2012, S. 64 – 67
  • Köhler-Hammer, C. : Ressourceneffiziente Werkstoffe. In: DETAIL Research – Forschung und Entwicklung, 01.03.2012
  • Fleischmann, M.; Knippers, J.; Lienhard, J.; Menges, A.; Schleicher, S. : Material Behaviour: Embedding Physical Properties in Computational Design Processes, Architectural Design, Vol. 82 No. 2, Wiley Academy, London, 2012, S. 44 – 51.
  • Fildhuth, T.; Knippers, J. : Geometrie und Tragverhalten von doppelt gekrümmten Ganzglasschalen aus kalt verformten Glaslaminaten. Stahlbau Spezial (2011) – Glasbau/Glass in Building, S. 31ff.
  • Schieber, G. : highrice – ein architektonischer Ansatz, die Ernährung der Weltbevölkerung sicherzustellen. In: xia Intelligente Architektur 10-12/2011, S. 16 – 17
  • Knippers, J.; Menges:, A. : Pabellon ICD/ITKE, Arquitectura Viva, No. 137, 2011, S. 24 – 27
  • Gabler, M.; Knippers, J.; La Magna, R.; Menges, A.; Reichert, S.; Schwinn, T.; Waimer, F. : Leichtbau – Prinzip Seeigel, Bauwelt Vol. 102, No. 31/2011, S. 20 – 21.
  • Lienhard, J.; Schleicher, S.; poppinga, S.; Masselter, T.; Milwich, M.; Speck, T.; Knippers, J. : Flectofin: a hingeless flapping mechanism inspired by nature. Bioinspiration & Biomimetics Volume 6, 2011
  • Lienhard, J.; Fleischmann, M.; D´Souza, D.; Schleicher, S. : Digitales Entwerfen: Biegung erwünscht. In: Bauen mit Holz 2/2011, S. 30 – 34
  • Knippers, J.; Menges:, A. : Research Pavilion ICD/ITKE, C3 Architecture-Landscape-Urbanism, Vol. 27 No. 317 01/2011, S. 120 – 127
  • Knippers, J.; Menges, A. : ICD/ITKE Research Pavilion 2010, A+U: Timber Innovation, 07/2011 No.490, S. 10 – 15.
  • Schieber, G. : Leichte Ingenieurkonstruktionen. In: DBZ 12/2010, S. 62 – 63.
  • Knippers, J.; Helbig, T. : Megastructure-Überdachung des Expo Boulevards EXPO Shanghai Detail 11/2010. S 32 – 37
  • Knippers, J.; Helbig, T. : Transparenz und Form, zum Thema Glas. Deutsche Bauzeitung dbz 11/2010. S. 28
  • Knippers, J.; Pelke, E.; Gabler, M.; Berger:, D. : Bridges with Glass Fibre Reinforced Polymers Decks – The new Road Bridge in Friedberg, Germany. Strucutral Engineering International, SEI Volume 20 Number 4/2010 S. 400 ff.
  • Mangun, C.; Mader, A.; Sottos, N.; White, S. : Self-healing of a high temperature cured epoxy using poly(dimethylsiloxane) chemistry. In: Polymer, 51/2010, S. 4063 – 4068.
  • Ludwig, F.; Storz, O. : Verwachsende Konstruktionen. Tec 21, Jg.135, Nr.29/30, 2009. S. 19 – 22.
  • Knippers, J.; Pelke, E.; Gabler, M.; Berger:, D. : Brücken mit Fahrbahnen aus glasfaser-verstärktem Kunststoff (GFK) – Neue Straßenbrücke in Friedberg (Hessen). in: Stahlbau 7/2009, S. 462 – 470
  • Knippers, J.; Helbig, T. : Recent Developments in the Design of Glazed Grid Shells. International Journal of Space Structures.Volume 24, No 2, 2009, S. 111 – 126.
  • Knippers, J. : Vorfertigung hat Vorteile. Interview in: greenbuilding Nachhaltig planen, bauen und betreiben 05/2009, S. 29 – 31
  • Knippers, J.; Hwash, M. : Umgelenkte Lamellen aus kohlefaserverstärktem Kunststoff für freistehende Spannglieder im Konstruktiven Ingenieurbau. in: Beton- und Stahlbetonbau 10/2008, S. 682 – 688
  • Knippers, J. : Des Einen Müll ist des Anderen Traum. in: Der Architekt 6/2008, S. 66 – 69
  • Knippers, J. : Neue Bauprodukte aus Reststoffen in Indien. In: Detail 6/2008, S. 582 – 588
  • Knippers, J.; Helbig, T. : Vom Entwurf bis zur Ausführung frei geformter Netzschalen – eine Prozesskette. in: Stahlbau Spezial Konstruktiver Glasbau 03/2008, S. 10 – 15
  • Dahy, H. : User´s Participation in the Architectural Work – Special Study of Self building Issue. Scientific Bulletin of Faculty of Engineering, Ain Shams University, Kairo, Ägypten, 2007
  • Hwang, K. .; Park, D. .; Park, S.; Knippers, J. : Investigation and Numerical Analysis of Node Connectors in Free-Form Spatial Structures. in: Journal of the Korean Association for Spatial Structures, Vol.7, No.3 S. 87 – 95 Jun. 2007 Korean Association for Spatial Structures (KASS), Seoul, KOREA
  • Park, D. .; Knippers, J.; Hwang, K. : Development of New Detachable Connection for Glass Fiber Reinforced Polymer Considering of Short and Long-Term Behavior. in: Journal of the Korean Association for Spatial Structures (KASSS), Seoul, Korea, Vol. 7, No. 3 S. 141 – 151 Jun. 2007
  • Hwang, K. .; Park, D. .; S.-W.Park,; Knippers, J. : Fiber Reinforced Polymer Considering of Short and Long-Term Behavior. in: Journal of the Korean Association for Spatial Structures, Vol.7, No.3 S. 141 – 151 Jun. 2007 Korean Association for Spatial Structures (KASS), Seoul, KOREA
  • Peters, S. .; Fuchs, A.; Knippers, J.; Behling:, S. : Ganzglastreppe mit transparenten SGP-Klebeverbindungen – Konstruktion und statische Berechnung.Stahlbau 3/2007, S. 151 – 156.
  • Knippers, J. : Monolithische Betonskulptur – Brücke Auerbachstrasse in Stuttgart. db, Deutsche Bauzeitung, 2/2006, S. 36 – 40.
  • Knippers, J. : Glasfaserverstärkte Kunststoffe, in: Neuartige Brückenkonstruktionen. In: db, Deutsche Bauzeitung, 2/2006, S. 70 – 71.
  • Ludwig, F.; Storz, O. : Baubotanik – Mit lebenden Pflanzen konstruieren. Baumeister 11/2005.
  • Park, D. .; Hub, A.; Hwang, K. .; Knippers, J. : The new developments of smart and lightweight structures with glass fiber reinforced polymer (GFRP) in architecture and structural engineering. in: POAR People & Architects, vol. 113, 09/2005, S. 82 – 95.
  • Knippers, J.; Peters, S. .; Zhang, H. : Glasfaserverstärkter Kunststoff – Werkstoff für eine kommende Architektur der Gebäudehülle, Teil 2. in: Fassadentechnik 6/2005, S. 14 – 17
  • Knippers, J.; Peters, S. : glasstec Düsseldorf – Fenster und Fassaden aus GFK und Glas. in: Glas Architektur und Technik Juni / Juli 2005, S. 14 – 16
  • Knippers, J.; Park, D. .; Hub, A.; Hwang, K. : The mobile and modular GFRP-membrane-structure with the new innovative connection system. in: Journal of the Korean Association for Shell and Spatial Structures (KASSS), Seoul, Korea, Vol. 5, No. 2 p. 7 – 15, Jun. 2005
  • Fildhuth, T. : Entwicklung weitspannender, leichter Isolierglaselemente. Großflächige Isolierverglasungen als selbsttragende Bauteile. GLAS Architektur und Technik, Jg. 11, Nr. 4, 2005, S. 49 ff.
  • Knippers, J.; Peters, S.; Weller, C. . : Glasfaserverstärkter Kunststoff – Werkstoff für eine kommende Architektur der Gebäudehülle. in: Fassadentechnik 3/2005, S. 22 – 26
  • Knippers, J.; Park, D. : Stabile Plastiken, Fußgängerbrücken aus faserverstärktem Kunststoff. db Deutsche Bauzeitung 5/2003, S. 75 – 80
  • Knippers, J.; Park, D. : Innovative Glastechnologien, GFK & Glas. Architektur & Bau Forum 03/2003, S. 11
  • Knippers, J.; Peters, S. : Werkstoffverbund von Kunststoff und Glas. Architektur + Bau Forum 02/2003, S. 10 – 11
  • Knippers, J.; Peters, S. : GFK-Glas Pavillon auf der Glasstec 2002. Glas, Architektur und Technik 01/2003, S. 9 – 13
  • Bulenda, T.; Knippers, J. : Stability of grid shells. Computers and Structures 79 (2001) 1161 – 1174
  • Schürmann, P.; Knippers, J. : Domshof – Pavillon in Bremen. Deutsche Bauzeitung (db) 12/00, S. 50 – 64
  • Bergermann, R.; Knippers, J. : VW-Kundencenter Wolfsburg. Der Bauingenieur 10/00, S. 631 – 635
  • Knippers, J. : Johann Wilhelm Schwedler: Vom Experiment zur Berechnung. Deutsche Bauzeitung (db) 04/00, S. 105 – 112
  • Schlaich, J.; Knippers, J. : Folding Mechanism of the Kiel Hörn Footbridge. Structural Engineering International 02/00, S. 50 – 53
  • Schlaich, J.; Schober, H.; Knippers, J. : Bahnsteigüberdachung Fernbahnhof Spandau. Stahlbau 12/99, S. 1022 – 1028
  • Schlaich, J.; Knippers, J. : Dreifeld-Klappbrücke Kiel-Hörn. Bauingenieur 05/99, S. 213 – 217
  • Schlaich, J.; Schober, H.; Knippers, J. : Vom Bogen zur Tonne: der Weg zum Tragwerk des Fernbahnhofs Spandau. Detail 04/99, S. 675 – 678
  • Schober, H.; Knippers, J. : Fassaden und Glasdächer der Deutschen Bank in Berlin. GLAS Architektur und Technik 05/98, S. 19 – 26
  • Knippers, J. : Klappbrücke in Kiel. Deutsche Bauzeitung (db) 05/98, S. 70 – 77
  • Knippers, J. : Zum Stabilitätsverhalten tonnenförmiger Stabschalen. Stahlbau 04/98, S. 298 – 306
  • Knippers, J. : Bahnsteigüberdachung Fernbahnhof Spandau. AIV Forum 02/97
  • Knippers, J.; Bulenda, T.; Stein, M. : Zum Entwurf und zur Berechnung von Stabschalen. Stahlbau 01/97, S. 31 – 37
  • Knippers, J.; Harbord:, R. : A mixed/hybrid FE formulation for solution of elasto-viscoplastic problems, Part II: dynamic loading conditions and bending problems. Computational Mechanics 13, 1994, S. 231- 240
  • Harbord, R.; Knippers, J.; Gellert, M. : A mixed/hybrid FE formulation for solution of elasto-viscoplastic problems. Computational Mechanics 9, 1992, S. 173 – 184